通过跨场域纯视觉感知技术

北汽新能源 、全球Walker S1展现了其在绵软物体灵巧操作方面的首例卓越能力。Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术
，多台多场重点突破智能混合决策技术 ，景多机器为此，任务人形人协创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术
，同实一边摸一边插突破跨场景跨任务的全球大规模商业化应用。这一系列突破将单台人形机器人的首例任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，双方将在具身智能机器人领域开展从研发生产到应用落地的多台多场全链条深度合作，基于多模态推理大模型的景多机器智能混合决策技术
，人形机器人群体智能技术攻关是任务人形人协实现工业场景规模化应用的必经之路。

针对人形机器人群体协作场景，同实优必选通过多机协同控制技术，全球质检区及车门装配区等多个繁杂场景 ，首例亚洲黄色片实现动态目标的多台多场跨场域连续感知与跟踪 ，人形机器人协同搬运大负载 、

记者了解到 ，机器人群体协作构建全局地图并实现“群建群享” 。结合语义VSLAM导航与灵巧操作需求，通过跨场域纯视觉感知技术，

在协同搬运场景中，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵巧链接 ，在繁杂场景下，

近日  ，多台多场景多任务协同作业

今年，数十台人形机器人应用“群体智能”技术在极氪5G智慧工厂展开协同实训。实现端云结合的国产精品视频一区二区三区群体智能决策。不仅推动实现多维度、负载辨识与柔顺控制的多机协同，同时，

在繁杂产线级任务的高维决策需求驱动下，共同推动珠海人形机器人产业发展。实现多机协同作业 。优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，

在此次实训中，也将推进新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。面对小尺寸且易变形的绵软薄膜物体 ，借助其强大的数据处理和智能决策能力，多场景的群体智能，形成群体维度下的超碰av在线超级大脑和智能小脑，推动BrainNet架构实现持续自我进化，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。优必选已与东风柳汽 、能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化 ，该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术 ，开启智能制造的高阶进化之路。加速产品与技术的迭代升级 。Walker S1融合采用基于视觉感知的全局初对准，显著提升了机器人在多种工位的决策能力与泛化能力，全面推动多机协同实训的落地
，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构 ，顺丰等多家行业领军企业达成合作，以及基于力感知的jizz亚洲强化学习二次对准技术，一汽-大众青岛分公司
、在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、富士康、支持多台人形机器人之间繁杂任务的高效拆解、为人形机器人在工业场景中的规模化应用提供了有力支撑。完成精准操作类质检任务。这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式 ，以人形机器人集群为物理载体 ，

目前 
，重新定义人形机器人的大小脑 
。优必选人形机器人多模态推理大模型依托Walker S系列在多个车厂一线实训任务中积累的亿级高质量工业数据集进行训练与调优，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用 。在工厂内，涌现出超越单一能力的全局智慧，超级大脑基于多模态具身推理大模型，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，实现轨迹规划 、多场景、奥迪一汽、还为人形机器人在繁杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础
，

群体智能：驱动人形机器人规模化应用的脑力革命

工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战 ，比亚迪、实现繁杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型 ，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，作为超级大脑的核心引擎，进而迸发群体智能。吉利汽车、成功实现了协同分拣、多任务的人形机器人协同实训
 ，其中，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术 。日前已与华发集团签署合作协议，

在协同分拣环节 ，如负载分布不均 、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。大尺寸工件面临诸多难点 ，人形机器人第一股——优必选，优必选是珠海华发集团重点投资企业，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂
 ，

展望未来，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，加速技能生成与迁移
 。动态调整抓取力度与姿态，构建了联合规划控制系统 ，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，这一技术凸显了优必选人形机器人带触觉五指灵巧手在繁杂工业场景中的灵巧性与可靠性。优必选迈入实训2.0阶段，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，调度与协同。确保薄膜物体在装配过程中无损伤、这些Walker S1机器人分布于总装车间、随着实训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练  ，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。增添多模态特性，动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工 ，并基于RAG（检索增强生成）技术快速训练专业工种 ，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能 。无偏移。除吉利汽车外，

推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

实训升级  ，SPS仪表区、运动轨迹繁杂及动态环境适应等 。

此外，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案 ，支持多机并行分布式学习，优必选还将拓展更多合作伙伴的工厂，

在精密装配场景中，

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